一、明确应用需求与工况
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确定负载类型
- 扭矩需求：计算设备运行时的最大扭矩（包括启动扭矩、持续扭矩），确保减速机的额定扭矩 ≥ 实际负载扭矩。例如，机器人关节需高精度低扭矩，而重型机械可能需要数千牛・米的扭矩。
- 负载性质：区分恒扭矩负载（如传送带）、冲击负载（如机床启停）或波动负载（如振动设备），选择相应强度的减速机（如加强型齿轮或耐磨材料）。
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转速与传动比
- 输入转速：匹配电机转速（如伺服电机通常为 3000rpm），避免超过减速机的最大输入转速限制（常见为 3000-6000rpm）。
- 传动比计算：根据设备所需输出转速，通过公式 传动比 = 输入转速 / 输出转速 确定。例如，电机转速 3000rpm，需输出转速 100rpm，则传动比为 30:1。
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精度要求
- 回程间隙：指齿轮啮合的空回误差，单位为弧分（arcmin）。高精度场景（如数控机床、机器人）需选择回程间隙 ≤ 5 弧分的产品，普通工业场景可放宽至 10-15 弧分。
- 定位精度与重复精度：高精度设备需关注减速机的传动误差和稳定性，例如激光切割机要求误差 ≤ 1 弧分。
二、核心性能参数对比
| 参数 | 关键指标 | 选型建议 |
|---|---|---|
| 扭矩容量 | 额定扭矩、最大峰值扭矩（短时过载能力） | 留 20%-30% 安全余量，避免长期满载运行导致寿命缩短 |
| 传动效率 | 齿轮啮合效率（通常 90%-97%，行星级数越多效率略低） | 长期运行的设备优先选高效率型号，降低能耗和发热 |
| 噪音水平 | 运行噪音（单位 dB，通常 ≤ 65dB 为低噪音） | 医疗、精密仪器等场景需选低噪音型号（如斜齿轮设计比直齿轮噪音低） |
| 寿命与可靠性 | 额定寿命（小时）、耐疲劳强度、防护等级（IP65 防尘防水为常见标准） | 恶劣环境（粉尘、潮湿）需选高防护等级，高负载场景需关注齿轮材料（如渗碳淬火钢） |
| 安装方式 | 法兰安装、轴装、底脚安装等，需匹配电机接口和设备结构 | 确保安装尺寸兼容，避免因安装误差导致运行异常 |
三、考虑使用环境与维护
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环境条件
- 温度与散热：高温环境（如烤箱、冶金设备）需选耐高温润滑油或散热设计的减速机，低温环境需考虑润滑脂的流动性（如使用低粘度油脂）。
- 粉尘与防护：粉尘多的场景（如矿山、木工机械）需选全封闭结构（IP67），防止异物进入损坏齿轮。
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维护便利性
- 润滑周期：部分减速机支持长寿命润滑（免维护），如使用合成油或自润滑材料；需定期维护的型号需考虑加油孔位置和换油便利性。
- 售后服务：选择本地有服务网点的品牌（如国茂、中大力德），便于快速响应故障维修和更换配件
四、选型步骤总结
- 列出工况参数：扭矩、转速、精度、环境条件等。
- 初筛品牌型号：根据预算和精度要求，选择 2-3 个品牌的对应系列（如摩多利 MAF 系列、汇川 MD500 系列）。
- 核对安装尺寸：确认减速机与电机、设备的接口匹配（如法兰孔径、轴径、中心距）。
- 测试验证：条件允许时进行空载试运行和负载测试，检查噪音、温升和运行稳定性。
- 签订合同与售后：明确质保期限（通常 1-2 年）、退换货政策及技术支持条款。
五、常见问题与避坑指南
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问：如何计算实际扭矩？
公式：扭矩（N・m）= 9550 × 电机功率（kW）/ 转速（rpm）× 传动比 × 效率。例如，1kW 电机转速 3000rpm，传动比 10，效率 95%，则输出扭矩 ≈ 9550×1/(3000×10×0.95) ≈ 3.37N・m。 - 避坑点：注意减速机的 “瞬时最大扭矩” 是否满足启动冲击负载，避免频繁过载导致齿轮断裂。
